jeudi 27 janvier 2022

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Des chercheurs créent de minuscules drones inspirés des insectes de nouvelle génération

Les chercheurs du MIT ont créé des drones de nouvelle génération inspirés des insectes. Chen, membre du département de génie électrique et d’informatique et du laboratoire de recherche en électronique, a développé des drones de la taille d’un insecte avec une dextérité et une résilience sans précédent, regardez la vidéo ci-dessous pour les voir en action et en savoir plus. Les actionneurs du drone peuvent battre près de 500 fois par seconde, donnant au drone un mouvement et des caractéristiques semblables à ceux d’un insecte et ne pèsent que 0,6 gramme.

«Si vous avez déjà balayé un moustique loin de votre visage, pour le faire revenir encore (et encore et encore), vous savez que les insectes peuvent être remarquablement acrobatiques et résistants en vol. Ces caractéristiques les aident à naviguer dans le monde aérien, avec toutes ses rafales de vent, ses obstacles et son incertitude générale. De tels traits sont également difficiles à intégrer dans les robots volants, mais le professeur assistant du MIT, Kevin Yufeng Chen, a construit un système qui se rapproche de l’agilité des insectes.

En règle générale, les drones nécessitent de grands espaces car ils ne sont ni assez agiles pour naviguer dans des espaces confinés, ni assez robustes pour résister aux collisions dans une foule. «Si nous regardons la plupart des drones aujourd’hui, ils sont généralement assez gros», dit Chen. «La plupart de leurs applications impliquent de voler à l’extérieur. La question est: pouvez-vous créer des robots à l’échelle d’insectes qui peuvent se déplacer dans des espaces très complexes et encombrés? »

«La construction de robots ressemblant à des insectes peut fournir une fenêtre sur la biologie et la physique du vol des insectes, une piste de recherche de longue date pour les chercheurs. Le travail de Chen aborde ces questions à travers une sorte de rétro-ingénierie. «Si vous voulez apprendre comment les insectes volent, il est très instructif de construire une maquette de robot», dit-il. «Vous pouvez perturber certaines choses et voir comment cela affecte la cinématique ou comment les forces du fluide changent. Cela vous aidera à comprendre comment ces choses volent. » Mais Chen vise à faire plus que compléter les manuels d’entomologie. Ses drones peuvent également être utiles dans l’industrie et l’agriculture. »

La source : MIT : Adafruit

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