mercredi 22 septembre 2021

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Le robot Boston Dynamics Atlas démontre ses compétences en parkour

L’équipe de robotique de Boston Dynamics a démontré la maniabilité impressionnante de son robot Atlas en le faisant manœuvrer sur des parcours de parkour complexes, en testant sa fiabilité, programmation et fonctionnalité. « Les ingénieurs de Boston Dynamics développent de nouveaux mouvements inspirés des comportements humains et poussent le robot humanoïde à ses limites. » Regardez les vidéos ci-dessous pour en savoir plus sur le chemin parcouru par l’équipe, des simples manœuvres aux backflips, sauts, courses, sauts et plus encore.

Robot Boston Dynamics Atlas

« Le premier des deux robots a grimpé sur une série de panneaux de contreplaqué inclinés, a fait un grand saut et a monté et descendu des escaliers dans le parcours aménagé au deuxième étage du siège social de Boston Dynamics. Le deuxième robot a sauté sur une poutre d’équilibre et a suivi les mêmes étapes en sens inverse, puis le premier robot a sauté par-dessus la poutre. Les deux ont réussi deux backflips parfaitement synchronisés, et l’équipe vidéo a capturé chaque mouvement.

Regarde cette video sur Youtube.

« Parkour est le bac à sable parfait pour l’équipe Atlas de Boston Dynamics pour expérimenter de nouveaux comportements. Dans cette vidéo, nos robots humanoïdes démontrent leur athlétisme de tout le corps, maintenant son équilibre grâce à une variété d’activités à haute énergie en évolution rapide. À travers des sauts, des poutres d’équilibre et des sauts, nous démontrons comment nous poussons Atlas à ses limites pour découvrir la prochaine génération de mobilité, de perception et d’intelligence athlétique.

Regarde cette video sur Youtube.

« Atlas utilise tout son corps – jambes, bras, torse – pour effectuer une séquence de manœuvres dynamiques qui forment une routine de gymnastique. Nous avons créé les manœuvres en utilisant de nouvelles techniques qui rationalisent le processus de développement. Tout d’abord, un algorithme d’optimisation transforme les descriptions de haut niveau de chaque manœuvre en mouvements de référence dynamiquement réalisables. Ensuite, Atlas suit les mouvements à l’aide d’un contrôleur prédictif de modèle qui se fond en douceur d’une manœuvre à l’autre. En utilisant cette approche, nous avons développé la routine beaucoup plus rapidement que les routines Atlas précédentes, avec un taux de réussite d’environ 80 %.

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« Allez dans les coulisses de Boston Dynamics avec l’équipe Atlas alors que nous travaillons à former plusieurs robots Atlas pour se frayer un chemin à travers notre parcours de parkour le plus complexe à ce jour. L’équipe pousse Atlas à ses limites pour découvrir la prochaine génération de mobilité, de perception et d’intelligence athlétique.

La source : Dynamique de Boston

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