des chercheurs de stanford enquêtant sur le «vol à plumes» ont créé un oiseau robotique composé de 40 vraies plumes de pigeon. pigeonbot est le premier robot qui peut changer la forme de ses ailes en déployant ses plumes ou en les pliant plus près les unes des autres, tout comme la vraie chose.
images lentink lab / stanford university
dans un article publié dans science robotics, les scientifiques ont étudié le mouvement chez les pigeons, en examinant de près leurs articulations et comment ils contrôlent la propagation de leurs ailes. ils ont ensuite développé pigeonbot en utilisant un ensemble d’ailes morphing biohybrides avec 40 plumes de pigeon sous-actionnées.
leur étude sur la biologie des plumes a révélé que les angles de deux articulations alaires, le poignet et le doigt, affectent le plus l’alignement. l’oiseau a utilisé son «poignet» lorsque l’aile était partiellement rétractée et ses «doigts» en extension, pour contrôler le vol. ce mouvement permet aux plumes d’être dans un état constant d’interaction permettant aux ailes de l’oiseau de se métamorphoser continuellement au milieu du vol.
en examinant de vraies plumes, les chercheurs ont également découvert que les plumes adjacentes collent les unes aux autres pour résister au glissement dans une direction en utilisant des caractéristiques à l’échelle du micron que les chercheurs décrivent comme du «velcro directionnel». cela permet aux plumes de se déplacer au-delà d’un certain point en engageant le velcro directionnel et en empêchant les espaces de se développer dans le service de l’aile.
vidéo par Spectre IEEE
étant donné que les mouvements des ailes d’oiseau sont supérieurs à ceux d’un avion, ces résultats pourraient voir un changement dans la conception des avions à l’avenir, un peu comme le concept “d’oiseau de proie” d’Airbus, qui comprend des ailes à plumes et une queue. la technologie de verrouillage des plumes pourrait également aider à développer des attaches de vêtements de haute technologie ou des bandages spécialisés, explique david lentink, ingénieur et biologiste à l’université de stanford.
info projet
Nom: pigeonbot
des chercheurs: Université de Stanford
la source: Spectre IEEE
papier: robotique scientifique: ailes morphing biohybrides molles avec des plumes sous-actionnées par le mouvement du poignet et du doigt
