La société de conception et de fabrication de robots Boston Dynamics a dévoilé cette semaine son nouveau robot Stretch, conçu pour offrir un robot mobile capable de déplacer de manière autonome des boîtes dans les entrepôts. «La combinaison de force et de vitesse dans le bras de Stretch est quelque chose que nous n’avions jamais vu auparavant dans un robot mobile, et c’est ce qui en fait une entrée unique et potentiellement passionnante dans l’espace robotique d’entrepôt», déclare Boston Dynamics. Regardez la vidéo de démonstration ci-dessous pour une introduction au nouveau robot Stretch qui dispose d’un bras 7 -DOF capable de soulever jusqu’à 23 kg et de déplacer jusqu’à 800 boîtes par heure.
«Stretch est construit avec des pièces de Spot et Atlas et cela nous a donné une grande longueur d’avance. Par exemple, si vous regardez le système de vision de Stretch, ce sont des caméras 2D, des capteurs de profondeur et des logiciels qui lui permettent de faire la détection d’obstacles, la détection de boîtes et la localisation. Ce sont tous les mêmes capteurs et logiciels que nous utilisons depuis des années sur nos robots à pattes. Et si vous regardez de près les articulations du poignet de Stretch, elles sont en fait les mêmes que les hanches de Spot. Ils utilisent les mêmes moteurs électriques, les mêmes réducteurs, les mêmes capteurs, et ils ont même le même contrôleur en boucle fermée contrôlant les articulations. “
Kevin Blankespoor explique: «Stretch est le premier robot mobile que nous avons conçu spécifiquement pour l’entrepôt. Tout est question de déménagement de boîtes. Stretch est un robot flexible qui peut se déplacer dans tout l’entrepôt et effectuer différentes tâches. Au cours d’une journée typique dans la vie de Stretch à l’avenir, il pourrait passer la matinée du côté d’arrivée de l’entrepôt à décharger les boîtes des camions. Il pourrait passer l’après-midi dans les allées de l’entrepôt à construire des palettes pour se rendre chez les détaillants et les installations de commerce électronique, et il pourrait passer la soirée du côté sortant de l’entrepôt à charger les boîtes dans les camions. Donc, cela va vraiment là où le travail est. »
La source : Boston Dynamics : IEEE
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