mercredi 29 septembre 2021

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Un essaim de drones a démontré son vol dans une zone fortement boisée

Tout comme de nombreux films hollywoodiens, les essaims de drones sont désormais capables de naviguer dans des zones densément boisées, ce qui rend encore plus difficile pour les humains de les échapper si nécessaire. «Tisser à travers des bois denses est un défi, même pour le drone le plus intelligent. Essayer de le faire dans le cadre d’un essaim est bien plus difficile. Mais les chercheurs ont maintenant déchiffré le code », indique le site Web de Science Mag. Regardez la vidéo de démonstration ci-dessous pour en savoir plus.

«L’approche s’appuie sur une technique de navigation à un seul drone, qui cartographie rapidement les itinéraires autour des obstacles lorsqu’ils sont visibles en utilisant uniquement la caméra et l’ordinateur embarqués du drone. L’équipe, qui était également à l’origine de la stratégie précédente, l’a adaptée aux essaims en faisant en sorte que des drones diffusent leurs trajectoires sur un réseau sans fil. Cela a permis aux autres drones de choisir des itinéraires qui évitaient les collisions tout en restant en formation.

La source : Adafruit : Science Mag

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