Un nouveau document de recherche scientifique a été publié cette semaine avec un
« Le problème de planification répond à diverses exigences de tâche, notamment l’efficacité du vol, l’évitement d’obstacles et l’évitement des collisions entre robots, la faisabilité dynamique, la coordination en essaim, etc., réalisant ainsi un planificateur extensible. De plus, le planificateur proposé déforme les formes de trajectoire et ajuste l’allocation de temps de manière synchrone en fonction de l’optimisation conjointe spatio-temporelle. “
« Une trajectoire de qualité peut ainsi être obtenue après une exploitation exhaustive de l’espace de la solution en quelques millisecondes seulement, même dans l’environnement le plus contraint. Le planificateur est enfin intégré à la plate-forme d’essaim de la taille d’une paume développée avec perception, localisation et contrôle embarqués. Les comparaisons de référence valident la performance supérieure du planificateur en qualité de trajectoire et en temps de calcul. Diverses expériences sur le terrain dans le monde réel démontrent l’extensibilité de notre système. Notre approche fait évoluer la robotique aérienne sous trois aspects : la capacité de navigation dans un environnement encombré, l’extensibilité à diverses exigences de tâches et la coordination en tant qu’essaim sans installations externes. »
La source : Science
